No/VOL: 10b/2012 Page no. 128
Authors: Wojciech Jarzyna , Michał Augustyniak , Marcin Bocheński , Jerzy Warmiński :
Title: Zastosowanie aktuatora MFC do redukcji drgań belki
Abstract: Przedstawione wyniki opisują zastosowanie aktuatora MFC do redukcji drgań belki. Charakterystyki tego układu kształtowane są w układzie regulacji zamkniętej. W artykule opisano dwa układy regulacji. Pierwszy oparty jest na strukturze z regulatorem PD. Drugi układ działa ze sprzężeniem od wektora stanu, a jego wzmocnienie strojone jest według funkcjonału LQR. Zdecydowanie lepsze wyniki uzyskano dla regulatora LQR. Regulator PD był bardzo czuły na zmiany parametrów układu, na które reagował wzrostem oscylacji aż do granicznych wartości nasycenia.
Key words: piezoelektryczny aktuator MFC, aktywne tłumienie drgań, regulatory PD i LQR.