No/VOL: 10a/2012 Page no. 74
Authors: Bogdan Broel-Plater :
Title: Metoda poprawy jakości sterowania powolnym ruchem cyfrowego serwonapędu
Abstract: W artykule przedstawiono prosty algorytm poprawy jakości sterowania ruchem serwonapędu z prędkościami bliskimi zera oraz minimalnymi skokowymi zmianami zadanego położenia. Symulacje komputerowe pokazują, że opisane rozwiązanie zapewnia wysoką dokładność sterowania w szerokim zakresie zmian obciążenia serwonapędu, także gdy występuje nieliniowe tarcie statyczne
Key words: serwonapęd, jakość sterowania, tarcie spoczynkowe, regulator PID.