No/VOL: 09a/2012 Page no. 208

Authors: Leszek Cedro :

Title: Identyfikacja manipulatora z napędem elektrycznym

Abstract: W pracy rozważono model dynamiki manipulatora o dwóch stopniach swobody napędzanego silnikami elektrycznymi prądu stałego. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Pochodne sygnałów mierzonych wyznaczono za pomocą opracowanych filtrów różniczkujących. Przeprowadzono symulację opracowanego algorytmu.

Key words: identyfikacja, filtry różniczkujące.

wstecz