No/VOL: 07b/2012 Page no. 281

Authors: Hsu-Chih Huang :

Title: Algorytm sterowania mobilnymi robotami wykorzystujący układy FPGA i bazujący na algorytmach genetycznych i mrówkowych

Abstract: W artykule zaprezentowano algorytm dla mobilnych robotów poszukujący optymalnej ścieżki między punktem startu i końcowym. Algorytm wykorzystuje układy FPGA i bazuje na algorytmach genetycznych i mrówkowych.

Key words: mobilne roboty, algorytm genetyczny..

wstecz