No/VOL: 06/2012 Page no. 188
Authors: Abderrahmane Kacimi , Abdellah Mokhtari , Benatman Kouadri :
Title: Sterowanie slizgowe typu adaptacyjny backstepping w zastosowaniu do bezzalogowego pojazdu powietrznego
Abstract: Przedstawiono system sterowania ślizgowego z modulem typu backstepping w zastosowaniu do bezzalogowego pojazdu powietrznego (helikoptera). Zaproponowany system sterowania pozwala na zmniejszenie blędu trasy i zapewnia stabilność z uwzględnieniem nieliniowości, zmian wiatru i inercji pojazdu. Model dynamiczny uwzglednia różne możliwe fizyczne zjawiska.
Key words: sterowanie śliozgowe, helicopter bezzalogowy, backstepping.