No/VOL: 06/2012 Page no. 166
Authors: Than van Tran , Marcin Kamiński , Krzysztof Szabat :
Title: Estymacja mechanicznych zmiennych stanu układu napędowego za pomocą systemów neuronowo-rozmytych
Abstract: W artykule przedstawiono zagadnienia projektowania rozmytych estymatorów zmiennych stanu dla układu napędowego z połączeniem sprężystym. We wprowadzeniu dokonano przeglądu literatury na temat stosowanych metod odtwarzania zmiennych stanu układu dwumasowego. Kolejno omówiono model matematyczny obiektu badań oraz strukturę sterowania. Opisano system rozmyty typu TSK. Następnie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych obrazujących właściwości dynamiczne estymatorów neuro-fuzzy pracujących w różnych warunkach. Przetestowano działanie estymatorów zarówno dla znamionowych jak i zmienionych parametrów obiektu.
Key words: napęd elektryczny, układ dwumasowy, tłumienie drgań, estymacja, systemy rozmyto-neuronowe