No/VOL: 04b/2012 Page no. 246

Authors: Grzegorz Tarchała :

Title: Kaskadowe struktury sterowania ślizgowego w zastosowaniu do napędów z silnikami indukcyjnymi

Abstract: W artykule przedstawiono zastosowanie sterowania ślizgowego w sterowaniu momentem, prędkością i położeniem wału silnika indukcyjnego. Pokazane i porównane zostały zarówno metody sterowania klasycznego, bezpośredniego, jak i metody wykorzystujące kaskadowe połączenia kilku regulatorów ślizgowych.

Key words: silnik indukcyjny, sterowanie ślizgowe, chattering

wstecz