No/VOL: 04b/2012 Page no. 209
Authors: Piotr Serkies , Krzysztof Szabat :
Title: Predykcyjny regulator prędkości napędu dwumasowego z rozmytą adaptacją ograniczeń
Abstract: W referacie przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem sterowania predykcyjnego w układzie dwumasowym. Omówiono budowę oraz działanie predykcyjnego regulatora prędkości, w którym poziom ograniczeń nakładanych na zmienne stanu podlega adaptacji w zależności od bieżącej wartości momentu obciążenia. Omówiono stosowane metody sterowania napędami z połączeniem sprężystym. W kolejnych sekcjach opisano zasadę sterowania predykcyjnego oraz proponowaną strukturę sterowania z rozmytym systemem adaptacji ograniczeń. Rozważania teoretyczne i symulacyjne zostały poparte badaniami eksperymentalnymi.
Key words: Napęd elektryczny, układ dwumasowy, tłumienie drgań, sterowanie adaptacyjne, systemy rozmyte, sterowanie predykcyjne