No/VOL: 01b/2012 Page no. 1
Authors: Hengyu Li , Jun Luo , Jinbo Chen , Zhixiang Liu , Shaorong Xie :
Title: Sztuczne oko z równoległym sferycznym manipulatorem bazującym na mechniazmie typu oculomotor
Abstract: Przedstawiono bioniczny system spełniający funkcję ludzkiego oka. Sztuczne oko porusza się w przestrzeni trójwymiarowej w uwzględnieniem możliwych wibracji. System sterowania może kompensować błędy wynikające z ruchu robota. Przedstqwiono wyniki eksperymentalnego badania w trudnych warunkach pracy.
Key words: sztuczne oko, robot, manipulator..