No/VOL: 09/2004 Page no. 813-816
Authors: Bogusław Grzesik , Maciej Sajkowski , Tomasz Stenzel :
Title: Jaką architekturę oprogramowania zastosować do robota mobilnego ? – analiza na przykładzie robota Hexor
Abstract: W artykule przedstawiono system sterowania dydaktycznego robota mobilnego Hexor. Określono wybrane pojęcia związane z architekturą oprogramowania sterującego robotami mobilnymi. Dokonano przeglądu literatury w tym zakresie, ze szczególnym uwzględnieniem warstwowej, hierarchicznie podległej architektury behawioralnej. Przedyskutowano ogólne aspekty architektury behawioralnej i objaśniono jej szczegóły na przykładzie zadania przeznaczonego do rozwiązania przez system sterowania robota mobilnego Hexor.
Key words: system sterowania, robot mobilny, architektura behawioralna