No/VOL: 01a/2012 Page no. 253
Authors: Rafał Jastrzębski , Olli Pyrhonen :
Title: Bazujące na modelu zmiennych stanu centralne sterowanie układu zawieszenia magnetycznego z pomiarami przemieszczeń i prądów w sprzężeniu zwrotnym i z nieliniowym obserwatorem
Abstract: Na przesterzeni ostatniego dziesięciolecia prowadzono badania centralnego sterowania układu zawieszenia magnetycznego w celu zwiększenia zastosowań w aplikacjach maszyn wirujących. Praca ta proponuje skuteczne rozwiązanie, które poprawia sprawność klasycznego centralnego sterownika położenia bazującego na modelu zmiennych stanu. W artykule przedstawione są sterowniki liniowe i nieliniowe dla sztywnego i elastycznego wału oparte na pomiarach położenia i prądu.
Key words: zawieszenie magnetyczne, aktywne łożyska magnetyczne, sterowanie optymalne, sterowanie nieliniowe.