No/VOL: 12a/2011 Page no. 178
Authors: Zbigniew Szcześniak :
Title: Sterowanie mechanizmem jazdy manipulatora w procesie kucia swobodnego
Abstract: Artykuł prezentuje opracowany algorytm układu pomiarowo-sterującego mechanizmu jazdy manipulatora kuźniczego. Metoda pomiaru uwzględnia wpływ mechanizmu jazdy manipulatora na dokładność położenia odkuwki. Własności dynamiczne mechanizmu jazdy uwzględniono w układzie, określając skorygowaną wartość zadaną dla sterowania w dowolnym kroku przemieszczenia. Za kryterium jakości przyjęto błąd bezwzględny przemieszczenia odkuwki w danym kroku przemieszczenia manipulatora kuźniczego.
Key words: pomiar przemieszczenia odkuwki, sterowanie manipulatorem kuźniczym.