No/VOL: 12a/2011 Page no. 104
Authors: Sławomir Mandra , Krzysztof Karwowski :
Title: Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC
Abstract: W artykule przedstawiono metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia kątowego wału silnika. Wartości funkcji celu algorytmu wyznaczane są dla sygnału zadanego położenia narastającego parabolicznie.
Key words: sterowanie numeryczne maszyn, sterowanie kształtowe, serwonapęd, układ regulacji.