No/VOL: 08/2011 Page no. 202
Authors: Piotr Serkies , Krzysztof Szabat :
Title: Predykcyjny regulator położenia z warstwą rozmytych ograniczeń dla napędu dwumasowego
Abstract: W artykule mówiono zagadnienia związane z implementacją predykcyjnego regulatora pozycji z dodatkową warstwą rozmytych ograniczeń dla napędu dwumasowego. We wstępie przedstawiono klasyczne metody regulacji pozycji stosowane w napędzie z połączeniem sprężystym. Następnie omówiono model rozpatrywanego napędu. W kolejnych sekcjach zaprezentowano zasadę sterowania predykcyjnego oraz proponowaną strukturę sterowania z systemem rozmytych ograniczeń. W celu ukazania zalet proponowanego układu jego pracę porównano z klasycznym regulatorem predykcyjnym. Przeprowadzone rozważania teoretyczne i symulacyjne zostały zweryfikowane w badaniach eksperymentalnych.
Key words: Regulacja położenia, napęd dwumasowy, sterowanie predykcyjne, modelowanie rozmyte.