No/VOL: 08/2011 Page no. 187
Authors: Zbigniew Hajduk , Jan Sadolewski , Bartosz Trybus :
Title: Platforma wykonawcza FPGA dla systemów sterowania zgodnych z normą IEC 61131-3
Abstract: W artykule przedstawiono platformę sprzętową opartą na technologii FPGA do wykonywania programów systemów sterowania tworzonych w językach normy IEC 61131-3 w zintegrowanym środowisku programistyczno-uruchomieniowym CPDev. Przedstawiono obsługiwane typy danych, kompilację do kodu pośredniego oraz dwie realizacje sprzętowej maszyny wykonawczej – podstawową i rozszerzoną. Realizacje poddano testom szybkości i porównano z maszynami programowymi obsługiwanymi przez CPDev.
Key words: FPGA, programowanie IEC 61131-3, CPDev, sterowniki PLCA.