No/VOL: 08/2010 Page no. 231
Authors: Paweł Obstawski :
Title: Wykorzystanie cyfrowego regulatora PID do sterowania pracą maszyny elektrycznej
Abstract: W pracy dokonano analizy doboru nastaw regulatora PID wykorzystanego do sterowania pracą trójfazowego silnika asynchronicznego. Do określenia dynamiki napędu posłużono się identyfikacją parametryczną. Zaprezentowano metodę umożliwiającą określenie wpływu czasu udaru na czas opóźnienia i zastępczą stałą układu.
Key words: regulator PID, silnik asynchroniczny, identyfikacja parametryczna