No/VOL: 06/2010 Page no. 124
Authors: Henryk Misztal :
Title: Analiza porównawcza pracy układów regulacji z regulatorami PID o zmodyfikowanej strukturze
Abstract: W artykule przedstawiono wyniki porównania pracy dwóch układów regulacji. Jednym z nich był układ składający się z obiektu i opracowanego przez autora uniwersalnego regulatora PID o zmiennej strukturze. Drugi układ, to struktura dwupętlowa Model-Following Control (MFC) wyposażona oprócz obiektu także w jego model. Badania przeprowadzono dla rozruchu i skokowych zmian wartości zadanej, pracy stabilizacyjnej oraz pracy programowej. Dokonywano w obu układach perturbacji struktury i parametrów obiektu.
Key words: regulatory PID, Model-Following Control, statyczne procesy regulacji, regulatory o zmiennej strukturze.