No/VOL: 06/2010 Page no. 113
Authors: Stefan Domek , Krzysztof Pietrusewicz , Paweł Dworak :
Title: Zintegrowany system monitorowania warunków pracy układu napędowego obrabiarki sterowanej numerycznie
Abstract: Przedstawiony w niniejszym artykule materiał stanowi podsumowanie prac nad prototypowym stanowiskiem badawczym układu napędowego stolika X-Y frezarki sterowanej numerycznie z użyciem systemu o otwartej architekturze iCNC. Opisywany projekt O.C.E.A.N. (Open modular Control system for linEAr motioN drive) to system napędowy, możliwy do zastosowania zarówno w układach sterowania maszyn wykorzystujących synchroniczne silniki liniowe prądu zmiennego jak i silniki PMSM. Szczególną uwagę zwrócono na moduł OCEANdiag, którego funkcjonalność polega na zapobieganiu niebezpiecznym stanom pracy obrabiarki podczas procesu frezowania.
Key words: mechatronika, obrabiarka CNC, monitorowanie warunków pracy, diagnostyka.