No/VOL: 04/2010 Page no. 134
Authors: Stefan Brock :
Title: Sterowanie ślizgowe napędem bezpośrednim z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi
Abstract: W pracy przedstawiono dyskretną implementację układu sterowania ślizgowego dla napędu bezpośredniego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Dla wyeliminowania szybkich przełączeń zastosowano strefę graniczną, a dodatkowy człon całkujący eliminuje uchyb ustalony. W pracy przedstawiono zasady doboru nastaw regulatora dla zmiennych parametrów układu. Rozważania teoretyczne zilustrowano badaniami symulacyjnymi.
Key words: sterowanie odporne, serwonapęd, ruch ślizgowy, strefa graniczna