No/VOL: 02/2010 Page no. 376
Authors: Mateusz Dybkowski , Krzysztof Szabat :
Title: Tłumienie drgań skrętnych w układzie dwumasowym z luzem mechanicznym
Abstract: W referacie przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w układzie dwumasowym w obecności luzu mechanicznego. Po krótkim przeglądzie literatury zamieszczono model matematyczny badanego układu napędowego. Kolejno przedstawiono badaną strukturę sterowania zaprojektowaną dla układu napędowego bez nieliniowości mechanicznych. Pokazano wpływ wprowadzenia strefy luzu na przebiegi stanu układu napędowego. Kolejno opisano stanowisko laboratoryjne zwracając szczególną uwagę na sprzęgło realizujące strefę luzu. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone przez wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
Key words: Napęd elektryczny, układ dwumasowy, tłumienie drgań, luz mechaniczny.