No/VOL: 02/2010 Page no. 225
Authors: Marcin Kamiński :
Title: Implementacja neuronowego estymatora prędkości napędu dwumasowego w układzie FPGA
Abstract: W artykule przedstawiono praktyczną realizację neuronowego estymatora prędkości maszyny roboczej napędu z połączeniem elastycznym w układach programowalnych FPGA. Sieć neuronowa została zrealizowana w sterowniku NI CompactRIO. Przedstawiono poszczególne etapy projektowania sieci neuronowych zastosowanych do odtwarzania prędkości maszyny roboczej. Zaprezentowano eksperymentalne wyniki badań potwierdzające możliwość estymacji wybranej zmiennej stanu za pomocą sieci neuronowych zaimplementowanych w FPGA.
Key words: układy programowalne, sieci neuronowe, estymatory prędkości obciążenia, układ dwumasowy.