No/VOL: 02/2010 Page no. 215
Authors: Jacek Kabziński :
Title: Zastosowanie algorytmu wstecznego całkowania do regulacji prędkości silnika z zagłębionymi magnesami trwałymi
Abstract: W artykule przedstawiono nową wersję adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (adaptive backstepping) w zastosowaniu do regulacji prędkości silnika z magnesami trwałymi. Opracowany algorytm sterowania opiera się na zastosowaniu aproksymatorów nieliniowości występujących w układzie. Jego stosowanie nie wymaga dokładnej znajomości żadnego z parametrów układu. Algorytm pozwala na stosowanie ogólnego modelu silnika uwzględniającego nasycenie obwodu magnetycznego.
Key words: sterowanie adaptacyjne, silniki z zagłębionymi magnesami trwałymi, automatyka napędu elektrycznego.