No/VOL: 11/2009 Page no. 160-163
Authors: Przemysław Barański , Paweł Strumiłło :
Title: Układ nawigacji zliczeniowej do korekcji odczytów GPS w terenie miejskim
Abstract: W artykule omówiono układ elektroniczny do korekcji odczytów GPS w terenie miejskim. Układ ten jest noszony przez pieszego. Zaprojektowane urządzenie zawiera czujnik GPS, akcelerometr oraz kompas elektroniczny. Akcelerometr służy do zliczania kroków oraz pomiaru ich długości. Kompas elektroniczny wykorzystywany jest do określenia kierunku marszu osoby. W przypadku stwierdzenia niedokładności odczytów GPS, położenie geograficzne pieszego jest korygowane na podstawie odczytów z czujnika przyspieszenia oraz kompasu elektronicznego.
Key words: GPS, czujnik zliczeniowy, korekcja odczytów GPS, łączenie sensorów