No/VOL: 10/2009 Page no. 123-128
Authors: Wiktor Jakowluk :
Title: Dobór optymalnego sygnału wejściowego w zadaniu identyfikacji przyjaznej dla układu jednoinercyjnego
Abstract: W wielu praktycznych zastosowaniach identyfikacja jest przeprowadzana w czasie rzeczywistym, podczas normalnej pracy obiektu (procesu technologicznego). Z tego względu preferowane są metody doboru optymalnego sygnału wejściowego, przyjaznego dla obiektu. Celem takiego eksperymentu identyfikacyjnego jest minimalizacja wariancji estymat parametrów oraz maksymalizacja przyjazności sygnału wejściowego. Maksymalizowano funkcjonał celu określony jako wyznacznik macierzy informacyjnej Fishera (D-optymalność) uwzględniając nałożone ograniczenia na amplitudę sygnału wejściowego. Przeprowadzono weryfikację D-efektywności wyznaczonych sygnałów wejściowych przyjaznych dla obiektu.
Key words: identyfikacja przyjazna dla obiektu, D-optymalność, D-efektywność, elipsoidalny obszar ufności