No/VOL: 04/2009 Page no. 214-218
Authors: Lech Nowak , Łukasz Knypiński , Kazimierz Radziuk :
Title: Optymalizacja parametrów zamkniętego układu automatycznej regulacji z aktuatorem elektromagnetycznym
Abstract: W artykule przedstawiono algorytm i oprogramowanie do optymalizacji zamkniętego układu automatycznej regulacji położenia z aktuatorem o ruchu liniowym. Oprogramowanie składa się z dwóch części: modułu optymalizacyjnego oraz programu do polowo-obwodowej symulacji dynamiki obiektu. Do optymalizacji wykorzystano algorytm genetyczny. Zastosowano metodę elementów skończonych. Badano wpływ wymiarów aktuatora oraz nastaw regulatora na dynamikę zamkniętego układu regulacji. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki obliczeń.
Key words: aktuatory elektromagnetyczne, pole elektromagnetyczne, regulatory PID, optymalizacja