No/VOL: 10/2002 Page no. 235-236
Authors: Michał Raczyński :
Title: Antycypacja w singularnych układach ciągło-dyskretnych i metody jej eliminacji
Abstract: Wprowadzona została definicja antycypacyjnego ciągło-dyskretnego modelu dwuwymiarowego. Podano także definicje dwóch różnych typów antycypacji w modelach ciągło-dyskretnych. Zostały zaproponowane trzy metody eliminacji antycypacji dla rozpatrywanego modelu. Pierwsza metoda polega na szeregowym połączeniu z modelem antycypacyjnym odpowiedniej ilości idealnych członów całkujących oraz opóźnień. Druga metoda pozwala wyeliminować singularność modelu przy użyciu odpowiedniego sprzężenia, co automatycznie prowadzi do eliminacji antycypacji. Trzecia metoda pozwala zmniejszyć indeks nilpotentności układu dla B1=0 oraz B2=0, co również prowadzi do eliminacji antycypacji. Sprzężenie w tej metodzie jest konstruowane na podstawie czystego wektora stanu, w przeciwieństwie do drugiej metody, w której używane są przyszłe wartości wektora stanu oraz jego pochodne. Dla drugiej i trzeciej metody zostały wyprowadzone konieczne i dostateczne warunki, przy spełnieniu których możliwe jest pozbycie się antycypacji z modelu.
Key words: układy singularne