No/VOL: 03/2009 Page no. 22-27
Authors: Krzysztof Oprzędkiewicz :
Title: Odporny regulator PID dla systemu dynamicznego o niepewnych parametrach
Abstract: W pracy omówiono zagadnienie syntezy odpornego regulatora PID dla pewnej klasy liniowych obiektów regulacji opisanych transmitancją operatorową, której zera i bieguny są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu. Metoda syntezy regulatora odpornego bazuje na zaproponowanych wskaźnikach odporności obiektu oraz zamkniętego układu regulacji na niepewność parametrów obiektu regulacji. Zamknięty układ regulacji powinien cechować się większą odpornością na niepewność parametrów obiektu, niż sam obiekt regulacji. Konstrukcja proponowanych wskaźników odporności obiektu i układu regulacji bazuje na geometrycznej interpretacji biegunów transmitancji obiektu i układu zamkniętego. Wyniki badań symulacyjnych wykazały poprawność zaproponowanej metody syntezy regulatora odpornego, ponadto regulator odporny w sensie zaproponowanych wskaźników jest także odporny w sensie czasu regulacji.
Key words: Systemy o parametrach przedziałowych, odporny regulator PID