No/VOL: 03/2009 Page no. 15-21
Authors: Stanisław Konatowski , Barbara Kaczmarek :
Title: Efektywność estymacji położenia w algorytmach filtracji nieliniowej
Abstract: W artykule opisane zostały algorytmy filtracji nieliniowej (rozszerzona Kalmana, bezśladowa Kalmana, cząstkowa, cząstkowa wykorzystująca filtrację rozszerzoną Kalmana oraz bezśladowa filtracja cząstkowa) stosowane powszechnie do estymacji położenia. Dodatkowo zaprezentowane zostały wyniki złożonych badań symulacyjnych porównujących jakość estymacji analizowanych rodzajów filtrów nieliniowych dla różnych nieliniowości oraz rozkładów prawdopodobieństwa zakłóceń stanu.
Key words: filtracja nieliniowa, rozszerzony filtr Kalmana, bezśladowy filtr Kalmana, filtr cząstkowy