No/VOL: 02/2009 Page no. 112-114
Authors: Krzysztof Pietrusewicz , Paweł Dworak :
Title: Rozmyte dostrajanie regulatora prędkości serwonapędu DC
Abstract: W artykule prezentowana jest metodologia projektowania układu regulacji prędkości dla powszechnie używanego w układach napę¬dowych obrabiarek CNC serwonapędu prądu stałego. Przedstawiono metodę PID-OVR, którą wykorzystuje się do wstępnego doboru nastaw regu-latora oraz procedurę rozmytego dostrajania regulatora PID przeznaczoną do pracy w fazie rozruchu układu regulacji. Rozważania teoretyczne zilustrowano przykładem obliczeniowym.
Key words: sterowanie prędkością, samonastrajanie, logika rozmyta, serwonapęd DC