No/VOL: 12/2008 Page no. 330-334
Authors: Stanisław Konatowski , Marcin Dąbrowski :
Title: Samochodowy system pozycjonujący
Abstract: W artykule przedstawiono projekt samochodowego systemu pozycjonującego DR/GPS, w którym dane nawigacyjne obu systemów przetwarzane są wspólnie za pomocą algorytmu komplementarnego filtru Kalmana. System DR spełnia rolę systemu odniesienia, a odbiornik systemu GPS jest źródłem danych korekcyjnych w tym algorytmie. Zaprezentowano opis struktury zintegrowanego systemu pozycjonującego, scharakteryzowano zasadę jego działania oraz zamieszczono wybrane wyniki badań symulacyjnych i testów w warunkach rzeczywistych.
Key words: system pozycjonujący, fuzja danych, nawigacja zliczeniowa, filtracja Kalmana