No/VOL: 06/2008 Page no. 165-168
Authors: Teresa Orłowska–Kowalska , Mateusz Dybkowski :
Title: Analiza dynamiki prądowego estymatora MRAS strumienia i prędkości wirnika silnika indukcyjnego
Abstract: W artykule przedstawiono wyniki analizy stabilności estymatora strumienia i prędkości kątowej silnika indukcyjnego opartego na idei układów adaptacyjnych MRAS. Zbadano wpływ zmian parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego oraz współczynników algorytmu adaptacji prędkości na rozmieszczenie biegunów równania charakterystycznego transmitancji estymatora prędkości oraz na stabilność pracy układu napędowego z estymatorem MRAS w pętli sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono zakres możliwych zmian parametrów schematu zastępczego silni-ka indukcyjnego, gwarantujący stabilną pracę bezczujnikowego układu napędowego ze sterowaniem polowo zorientowanym.
Key words: silnik indukcyjny, sterowanie polowo-zorientowane, symulator strumienia, estymator prędkości, MRAS, analiza stabilności