No/VOL: 11/2024 Page no. 59
Authors: Bogdan Fabiański , Tomasz Pajchrowski , Krzysztof Zawirski :
Title: Układ elektroniczny i przetwarzanie sygnału w interfejsie miernika momentu obrotowego w stanowisku badawczym laboratoryjnym napędu silnika reluktancyjnego przełączanego
Abstract: Artykuł ma na celu przedstawienie -- z funkcjonalnego punktu widzenia -- kluczowych rozwiązań zautomatyzowanego stanowiska laboratoryjnego do badania silnika reluktancyjnego przełączalnego. Szczególny nacisk położono na jeden z autorskich modułów tego stanowiska tj. dedykowany interfejs momentomierza przelotowego marki FUTEK TRS705. W tym zakresie omówiono warstwę fizyczną, jak i najważniejsze algorytmy zaimplementowane w programie systemu wbudowanego. Koncepcja opisywanej budowy stanowiska badawczego, które w sposób zautomatyzowany i zarazem precyzyjny będzie mogło zebrać informacje o podstawowych relacjach danego egzemplarza silnika jest bardzo istotna z perspektywy rozwoju algorytmów sterowania -- w szczególności tych wykorzystujących model referencyjny. Fundamentalne zjawiska: generowania momentu elektromagnetycznego oraz wytwarzania siły elektromotorycznej charakteryzują się w silniku SRM istotnymi nieliniowościami, które powinny być uwzględnione w jego modelach obwodowych. Stąd, przedstawione w artykule zagadnienia mogą być rozpatrywane i użyteczne w znacznie szerszym kontekście. Co istotne, przedstawione metody i rozwiązania układowe zweryfikowano eksperymentalnie wraz z końcowym przedstawieniem rezultatów działania stanowiska.
Key words: napęd elektryczny, SRM, stanowisko badawcze, interfejs momentomierza, przetwarzanie sygnałów