No/VOL: 11/2024 Page no. 20
Authors: Arman Azahar , Mohamad Harun , Muhannad Zabidi , Md.Ashadi Johari , Adila Azahar , Mohd Shaabani :
Title: Ocena wydajności dystrybucji nasion ryżu przy użyciu robota rozsiewającego cylindryczne pojemniki na nasiona
Abstract: Rolnictwo rozwija się wraz z postępem technologicznym. Jego rozwój ułatwia działalność rolniczą. Ta sadzarka do ryżu jest wykorzystywana w uprawach ryżu, gdzie wykorzystuje się nasiona ryżu. Uprawa ryżu w przeszłości wpływała na długość uprawy, powodując nadmiar zużytych nasion niełuskanego, a przetwarzanie uprawy pochłaniało w przeszłości większość zapotrzebowania na siłę roboczą. W rezultacie należy położyć większy nacisk na automatyzację tych procedur, aby zmniejszyć zapotrzebowanie na siłę roboczą przy uprawie ryżu, a tym samym poprawić rentowność. Z konwencjonalną produkcją ryżu wiąże się wiele zagrożeń. Celem tego projektu jest rozwiązanie tego problemu. Dodatkowo projekt ten zmniejsza koszt leasingu istniejącej maszyny, która wiąże się ze znacznymi kosztami utrzymania. Robotem tym steruje się za pomocą pilota. Gdy silnik napędzany jest przez pojemnik do przechowywania ryżu i jednocześnie poruszane są opony, nasiona ryżu wypadną z pojemnika do przechowywania.
Key words: nasiona ryżu, odbiornik/nadajnik, Arduino, pole ryżowe i tradycyjna uprawa ryżu