No/VOL: 10/2024 Page no. 123
Authors: Muldi Yuhendri , Risfendra Risfendra , Emilham Mirshad , Adam Sidiqi :
Title: (Sterowanie w czasie rzeczywistym silnikiem prądu stałego o oddzielnym wzbudzeniu w oparciu o układ Fuzzy PI z wykorzystaniem Arduino
Abstract: W artykule przedstawiono projekt i realizację układu sterowania prędkością silnika prądu stałego (DC) z oddzielnym wzbudzeniem, wykorzystującego czterokwadrantowy przerywacz prądu stałego. Sterowanie prędkością silnika prądu stałego zostało zaprojektowane przy użyciu metody Fuzzy PI. Proponowany system jest realizowany przy użyciu Arduino Mega 2560. Niezawodność systemu kontroli prędkości jest sprawdzana poprzez eksperymenty ze zmieniającymi się zarówno prędkościami, jak i obciążeniami wirnika. Wyniki eksperymentów pokazują, że proponowany sterownik Fuzzy PI zapewnił wyniki zgodne z założonymi celami. Wszystkie przeprowadzone eksperymenty pokazują, że sterownik Fuzzy PI skutecznie steruje prędkością silnika zgodnie z prędkością odniesienia.
Key words: Kontroler Fuzzy PI, silnik prądu stałego wzbudzony oddzielnie, czterokwadrantowy przerywacz prądu stałego, Arduino.