No/VOL: 09/2024 Page no. 219
Authors: Antonio Aguiar , Vandilberto Pinto , Ligia Sousa , Jose Pinheiro , Jose Sousa :
Title: Planowanie trasy dla wielu bezzałogowych statków powietrznych
Abstract: Niniejsze badanie dotyczy efektywnego przydzielania zadan´ dla systemów współpracuja˛cych, ze szczególnym uwzgle˛dnieniem planowania trasy dla wielu bezzałogowych statków powietrznych (UAV). Wykorzystuja˛c algorytm optymalizacji kolonii mrówek i algorytm A* do omijania przeszkód, wyniki pokazuja˛, z˙e proponowana metoda umoz˙liwia planowanie trasy w akceptowalnym czasie obliczeniowym, zapewniaja˛c wskazówki dotycza˛ce optymalnej liczby UAV w misji.
Key words: Wielu podróz˙uja˛cych sprzedawców, UAV, planowanie trasy, kolonia mrówek, programowanie liniowe, omijanie przeszkód.