No/VOL: 09/2024 Page no. 68
Authors: Oleksandr Voznyak , Yurii Polievoda , Olena Solona , Vitalii Yaropud , Ihor Tverdokhlib , Mykhailo Karpiichuk , Kateryna Kovalova , Alia Solomon :
Title: Udoskonalenie napędu elektrycznego podajnika z wykorzystaniem sterowania wektorowego PWM
Abstract: W artykule zbadano i opracowano metodę sterowania asynchronicznym silnikiem elektrycznym przy użyciu mikrokontrolera i algorytmu sterowania wektorowego. Zastosowanie dwukierunkowego trybu zliczania timerów i częstotliwości modulacji o szerokiej amplitudzie pozwala na precyzyjną regulację prędkości obrotowych. Opracowany układ jest elastyczny ze względu na możliwość zewnętrznego zadawania prędkości poprzez wejście analogowe. Zastosowanie algorytmu sterowania PI i czujników pomiaru prędkości zapewnia stabilność i dokładność układu w warunkach zmiennych obciążeń. Wyniki eksperymentów pokazują wysoką sprawność układu przy nagłych zmianach prędkości, co czyni go obiecującym dla automatyzacji procesów dystrybucji pasz. Układ ma duży potencjał do zastosowania w dziedzinie hodowli zwierząt, zapewniając wydajne i dokładne sterowanie silnikami elektrycznymi w różnych warunkach pracy.
Key words: podajnik, napęd elektryczny, silnik asynchroniczny, mikrokontroler, sterowanie wektorowe