No/VOL: 09/2024 Page no. 11
Authors: Robert Bieda :
Title: Kompleksowa analiza syntezy układu sterowania z modelem procesu dla obiektów nieminimalnofazowych z opó´znieniem i niestabilnych
Abstract: W artykule przedstawiono kompleksowa˛ analize˛ syntezy układu sterowania bazuja˛cej na wykorzystaniu modelu procesu regulacji oraz definicji poz˙a˛danej dynamiki wejs´ciowo-wyjs´ciowej układu. Okres´lone zostały wymagania dotycza˛ce jakos´ci regulacji wpływaja˛ce na definicje˛ modelu referencyjnego układu sterowania. Przywołano warunki stabilno´sci analizowanych struktur i ich wpływ na proces syntezy elementów steruja ˛cych. Wszystkie rozwaz˙ania zilustrowane zostały odpowiednimi symulacjami na przykładach reprezentatywnych danym klasom obiektów regulacji. Dokonano równiez˙ dyskusji z rozwia˛zaniami spotykanymi w literaturze.
Key words: układ sterowania, parametryzcja Youla-Kucera, sterowanie IMC, modele dynamiczne wej´sciowo-wyj´sciowe