No/VOL: 07/2024 Page no. 169
Authors: Adam Konieczka , Dorota Stachowiak , Adam Garczarek , Wojciech Dominiak :
Title: System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu
Abstract: W artykule przedstawiono system wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu. Jest on przeznaczony do montażu na dachu pojazdu kolejowego. Wyposażono go w kamerę i minikomputer Raspberry Pi 3B+, który analizuje zarejestrowany obraz oraz wykorzystuje moduł GPS do rejestracji miejsc, w których wykryto nieprawidłowe ustawienie sieci trakcyjnej. Wyniki przeprowadzonych badań, także z wykorzystaniem pojazdu szynowego, wskazują na możliwość szerokiego zastosowania proponowanego systemu.
Key words: system wizyjny, odbierak prądu, sieć trakcyjna, wykrywanie uszkodzeń.