No/VOL: 05/2024 Page no. 112
Authors: Juwita Mohd-Sultan , Nurul Kamaruzaman , Amir Chaudhary , Azdiana Yusop , Zahariah Manap , Darmawaty Mohd-Ali :
Title: Precyzyjne pozycjonowanie w pomieszczeniach dzięki technologii ultraszerokopasmowej (UWB)
Abstract: Ultraszerokopasmowy (UWB) to technologia komunikacji radiowej, która pozwala na szybką i niezawodną transmisję danych na niewielkie odległości. W artykule omówiono zastosowanie UWB w wewnętrznych systemach lokalizacyjnych dostosowanych do działań ratowniczych. Stałym wyzwaniem podczas akcji ratowniczych jest utrata możliwości komunikacji i śledzenia ratowników w budynku, uniemożliwiająca osobom znajdującym się na zewnątrz dokładne określenie ich lokalizacji. Aspiracją tego projektu jest opracowanie urządzenia, które mogłoby śledzić lokalizację w pomieszczeniach zamkniętych za pomocą mikrokontrolera i DWM 1000. System ten będzie przeznaczony do śledzenia i gromadzenia danych z sytuacji na miejscu zdarzenia, takich jak zawalone budynki, osuwiska i inne klęski żywiołowe . Na podstawie dokładnych pomiarów transmitowanego czasu przybycia (ToA) i różnicy czasu przybycia (TDoA) budowany jest system. Podczas gdy TDoA zajmuje się jedynie względnym czasem dla wszystkich odbiorników, ToA wymaga dokładnej wiedzy o czasach synchronizacji i transmisji pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem. Oprócz tego pomiary zostaną wykorzystane do oceny parametrów DWM 1000 UWB. Oprócz swojej użyteczności w sytuacjach kryzysowych, system umożliwia precyzyjną kontrolę i lokalizację osób udzielających pierwszej pomocy przy użyciu technologii UWB, zapewniając szybkie i dokładne śledzenie obiektów w czasie rzeczywistym w zastosowaniach wewnętrznych. Wszechstronność systemu obejmuje pomoc osobom niedowidzącym w poruszaniu się w nieznanych przestrzeniach, pomoc w ewakuacji awaryjnej w środowiskach wypełnionych dymem oraz poprawę bezpieczeństwa dzieci w zatłoczonych miejscach.
Key words: Ultraszerokopasmowy (UWB), czujnik DWM 1000 UWB, czas przybycia (ToA), różnica czasu przybycia (TDoA)