No/VOL: 05/2024 Page no. 99
Authors: Konrad Urbański , Stefan Brock , Dariusz Janiszewski :
Title: Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opó´znieniami sygnału
Abstract: W pracy przedstawiono sposób polepszenia dynamiki sterowania obiektem z opó´znieniem. Proponowany układ sterowania wykorzystuje typowy regulator o strukturze PI/PID uzupełniony o blok wst˛epnego przetwarzania sygnału wej´sciowego. Kondycjonowanie sygnału wejs´ciowego polega na uz˙yciu filtru o skon´czonej odpowiedzi impulsowej. Parametry filtru dobierane sa˛ z wykorzystaniem metody losowej. Tak zmodyfikowany układ regulacji umo˙zliwia polepszenie wska´zników jako´sci. W układzie tym mo˙zna wst˛epnie dobra´c analitycznie nastawy regulatora, a nast˛epnie przeprowadzi´c proces dalszego doboru parametrów.
Key words: RWC, PMSM, regulacja, FIR