No/VOL: 05/2024 Page no. 49
Authors: Bartłomiej Wicher , Stefan Brock :
Title: Dobór nastaw regulatora pr˛edko´sci opartego o struktur˛e ADRC, dedykowanego dla układu dwumasowego
Abstract: Artykuł prezentuje metod˛e poszukiwania nastaw układu regulacji pr ˛edko´sci opartego o metode˛ ADRC. Układ ten steruje pre˛dkos´cia˛ obiektu dwumasowego, a zaprezentowana metoda uwzgle˛dnia kluczowe cechy obiektu i dobiera nastawy, aby osia˛gnie˛ te odpowiedzi na zmiane˛ wartos´ci zadanej charakteryzowały sie˛ zadowalaja˛cym tłumieniem. Autorzy prezentuja˛ proces modelowania obiektu oraz całego układu regulacji, prezentuja˛ wyniki analizy teoretycznej, a naste˛pnie dowodza˛ skutecznos´ci zaproponowanego podejs´cia w eksperymencie laboratoryjnym.
Key words: regulacja pr ˛edko´sci, ADRC, układ dwumasowy, dobór nastaw