No/VOL: 04/2024 Page no. 72
Authors: Laaradj Ghaouti , Nadir Bouchetata , Bachir Daaou :
Title: Technika sterowania zorientowanego polowo zastosowana w PMSM bez czujnika mechanicznego, oparta na kubaturowym obserwatorze z filtrem KALMANA
Abstract: W artykule przedstawiono bezczujnikowe sterowanie zorientowane na pole (FOC) dla napędów silników synchronicznych z magnesami trwałymi (PMSM) przy użyciu kubaturowego obserwatora filtrującego KALMAN (CKFO). W artykule skupiono się głównie na projektowaniu algorytmu (CKFO) służącego do szacowania prędkości obrotowej i położenia wirnika. Do projektowania obserwatora wykorzystujemy nieliniowy model PMSM przedstawiony w układzie α, β (Do projektowania obserwatora wykorzystujemy nieliniowy model PMSM przedstawiony w odnośniku α, β). Obserwator ten wykorzystuje transformację kubaturową do rozwiązania problemu nieliniowości, w przeciwieństwie do rozszerzonego filtru KALMANA (EKF). Wyniki symulacji bezczujnikowego FOC pokazują dokładne śledzenie prędkości odniesienia i płynną dynamikę przejścia. Z dobrą estymacją stanu przez obserwatora CKF, która jest odporna na szumy (wewnętrzne i pomiarowe) i wstawkami parametrycznymi (Z dobrą estymacją stanu przez obserwatora CKF, która wykazuje odporność na szumy (wewnętrzne i pomiarowe), a także na wstawki parametryczne) .
Key words: Kubaturowy filtr KALMAN Obserwator (CKFO), sterowanie zorientowane na pole (FOC), Bezczujnikowy, PMSM, Oszacowanie położenia.