No/VOL: 01/2024 Page no. 127
Authors: Emad Mohammed , Ahmed Ali , Abdullah Abdullah :
Title: Wykrywanie i klasyfikacja lądowisk dla helikopterów w celu bezpiecznego lądowania helikoptera
Abstract: Jednym z najważniejszych czynników odgrywających ogromną rolę w kwestii bezpieczeństwa śmigłowca i pilota jest reakcja na awarię systemu i świadomość pilota, dlatego śmigłowiec musi otrzymać bezpieczne miejsce lądowania. W tym badaniu wykrycie i rozpoznanie lądowiska dla helikopterów dla automatycznego lądowania helikoptera, gdzie specjalnie wykorzystano narzędzie porównawcze vgg19 i resnet50, zastosowano algorytmy CNN do klasyfikacji bezpiecznych lądowisk dla helikopterów lub zajętych w celu osiągnięcia automatycznego lądowania, zbiór danych składający się z 4012 obrazów podzielonych na trening i walidację działania modelu Resnet50 i VGG19, gdzie dokładność wyniosła 94%, VGG19 i dokładność 96% Resnet50 był najlepszy.
Key words: VGG19,RESNET50,Wykrywanie obrazu lądowiska dla helikopteró