No/VOL: 01/2024 Page no. 123
Authors: Masjono Muchtar , Muslimin Muslimin , Hamdan Gani , M. Yusuf :
Title: Działanie dynamicznej ładowarki bezprzewodowej robota mobilnego przy zmianach prędkości wzdłuż linii ładowania
Abstract: Robot mobilny jest wybitną częścią przemysłu 4.0, potrzebuje dostaw energii elektrycznej, która umożliwia mu ciągłą pracę. Jednak czas pracy robota mobilnego zależy od pojemności akumulatora na pokładzie, który musi się naładować po pewnym czasie pracy. W czasie ładowania akumulatora na pokładzie robot mobilny przestaje działać lub pracuje na biegu jałowym. Dlatego potrzebny jest dynamiczny system ładowania bezprzewodowego, który mógłby ładować akumulator robota podczas ruchu. Jednak nie ma wystarczających informacji na temat techniki ładowania akumulatora robota pokładowego w ruchu. W artykule przedstawiono dynamiczną indukcyjną bezprzewodową ładowarkę robota mobilnego. Akumulator robota jest ładowany bezprzewodowo bez zatrzymywania się przy stacji ładującej. Proponowany dynamiczny system ładowania bezprzewodowego składa się z układu nadajników wzdłuż toru robota. Nadajnik generuje pole magnetyczne przesyłane do pokładowego odbiornika ładowarki podłączonego do robota mobilnego, podczas gdy robot przechodzi przez tor linii ładowania. Wyniki eksperymentu wskazują, że robot mobilny bez bezprzewodowej ładowarki może przejechać przez 7,9-metrowy tor tylko przez 30 rund. Napięcie akumulatora na płycie spada z 7,1 V do 4,5 V. Po aktywacji toru ładowarki bezprzewodowej o długości 1,5 metra robot mobilny może wykonać 100 rund. Czas ładowania był regulowany przez zmianę prędkości robota mobilnego wzdłuż toru linii ładowania. Napięcie akumulatora robota na pokładzie spada z 7,1 V do 6,7 V. Spadek napięcia wynosi tylko 0,4 wolta po 100 rundach lub równy 790-metrowemu rejsowi. Wreszcie, wyniki eksperymentu wskazały, że zaprojektowana i przetestowana w tym badaniu dynamiczna ładowarka bezprzewodowa z powodzeniem wydłużyła czas pracy robota mobilnego.
Key words: ładowanie bezprzewodowe; indukcja; robot mobilny.