No/VOL: 12/2023 Page no. 272
Authors: Borys Borowik , Michał Sobiepański :
Title: Projekt oraz analiza kinematyczna robota typu równoległa SCARA
Abstract: W pracy opisano projekt robota typu równoległa SCARA. Zaprojektowano i wykonano konstrukcję tego robota, a następnie policzono układ kinematyczny manipulatora. Przydatność tego typu konstrukcji zawarto we wnioskach.
Key words: Kinematyka robotów, notacja Denavita - Hartenberga , roboty SCARA