No/VOL: 12/2023 Page no. 138
Authors: Yassine Yakhelef , Messaoud Boulouh :
Title: Poprawa stabilności, wytrzymałości i dokładności układu napędowego prądu stałego opartego na podwójnym PI, poddanego zmianom momentu obrotowego obciążenia
Abstract: W tym artykule badawczym zamierzamy zbadać kwestię poprawy stabilności, wytrzymałości i dokładności systemów napędowych DC sterowanych prędkością w oparciu o podwójną proporcjonalność-całkę i estymator stanu zredukowanego, gdy są poddawane nagłej zmianie zakłócenia momentu obrotowego obciążenia, gdzie zoptymalizowana funkcja przenoszenia W tym celu zaproponowano i zastosowano technikę kompensacji opartą na wyprzedzaniu. Wyniki symulacji wykazały znaczną poprawę dokładności i odporności systemów na zmienny moment obciążenia.
Key words: Stabilność, podwójny sterownik proporcjonalnie-całkujący, zmiana momentu obciążenia,