No/VOL: 12/2023 Page no. 87
Authors: Abdelhakim Idir , Fouad Berrabah , Canale Laurent :
Title: Badanie porównawcze między sterownikami PID o ułamkowym i ułamkowym porządku do sterowania stabilnym systemem w oparciu o algorytm optymalizacji roju cząstek
Abstract: Większość aplikacji przemysłowych wykorzystuje regulatory IOPID rzędu liczb całkowitych ze względu na dobrze znane cechy, takie jak prostota i łatwość implementacji. Jednak ze względu na ich nieliniowy charakter i leżącą u ich podstaw funkcję izo-tłumienia operatorów ułamkowego rzędu, regulatory PID ułamkowego rzędu (FOPID) i PID ułamkowego rzędu (FrOPID) przewyższają regulatory IOPID. W tym badaniu trzy różne kontrolery oparte na optymalizacji roju cząstek są używane do regulacji stabilnego systemu. Podczas gdy regulator FrOPID musi zoptymalizować tylko cztery parametry, a normalny regulator PID tylko trzy parametry, regulator FOPID wymaga optymalizacji pięciu parametrów. Śledzenie wartości zadanej i lepsze tłumienie zakłóceń uzyskuje się za pomocą ułamkowego regulatora PID, podczas gdy ułamkowy PID przewyższa inne regulatory pod względem tłumienia szumów..
Key words: Regulator PID, ułamkowy/frakcyjny regulator PID, odpowiedź przejściowa, solidność, badanie porównawcze.