No/VOL: 12/2023 Page no. 7
Authors: Janusz Dudczyk , Roman Czyba , Krzysztof Skrzypczyk :
Title: Fuzja Wielosensoryczna w Zagadnieniu Detekcji Bezzałogowych Statków Powietrznych
Abstract: W pracy skupiono sie˛ na problemie wykrywania bezzałogowych statków powietrznych naruszaja˛cych zatrzez˙ona˛ przestrzen´ powietrzna ˛. Głównym celem badan´ jest opracowanie algorytmu umoz˙liwiaja˛cego detekcje˛, identyfikacje˛ i rozpoznanie bezzałogowego statku powietrznego wlatuja˛cego w obszar monitorowanej przestrzeni powietrznej. Proponowana metoda polega na wielosensorycznej fuzji danych i opiera sie˛ na warunkowej filtracji komplementarnej oraz wielostopniowej klasteryzacji danych sensorycznych. Skutecznos´c´ proponowanego rozwia˛zania została przetestowana z wykorzystaniem metodologii szybkiego prototypowania w oprogramowaniu MATLAB na podstawie rzeczywistych danych sensorycznych pozyskanych podczas przeprowadzonych lotów bezzałogowymi statkami powietrznymi.
Key words: systemy antydronowe, fuzja danych, detekcja dronów, identyfikacja, rozpoznanie, algorytm s´ledza˛cy