No/VOL: 09/2023 Page no.
Authors: Zahariah Manap , Azmi Awang-Md-Isa , Suraya Zainuddin , Juwita Mohd-Sultan , G. Markarian :
Title: Analiza pozycjonowania 3D pojedynczego nadajnika w pomieszczeniach w oparciu o koncepcję wirtualnego nadajnika
Abstract: Na wydajność wewnętrznych systemów pozycjonowania duży wpływ ma błąd wielościeżkowy ze względu na złożoność geometrii środowiska. Oprócz ograniczania błędów, natura propagacji fali wielościeżkowej może być wykorzystana do zmniejszenia złożoności systemu i kosztów instalacji. W artykule zaproponowano opracowanie metody pozycjonowania pojedynczego nadajnika w pomieszczeniach, opartej na koncepcji wirtualnego nadajnika (VT) i pomiarze TOA. Jako obszar badań modelowana jest trójwymiarowa przestrzeń wewnętrzna o wymiarach 13,25 m × 12,25 m × 4 m. Narzędzie do symulacji śledzenia promieni jest wykorzystywane do uzyskiwania pozycji VT i profilu opóźnienia mocy (PDP) kanału wielościeżkowego w pozycji wielu odbiorników w przestrzeni. Z otrzymanego PDP wybiera się trzy VT o najwyższej odbieranej mocy, aby przeprowadzić późniejszą metodę liniową najmniejszych kwadratów (LLS) i nieliniową metodę najmniejszych kwadratów (NLLS). Analiza pokazuje, że NLLS zapewnia znacznie lepszą dokładność oszacowania w porównaniu z LLS. Niska dokładność estymacji w płaszczyźnie Z przyczynia się do wysokiego RMSE estymacji pozycji. Wyniki można wykorzystać jako punkt odniesienia dla techniki szacowania pozycjonowania w pomieszczeniach. Dzięki dodatkowej analizie metoda ta zostanie udoskonalona w celu uzyskania większej dokładności.
Key words: Pozycjonowanie w pomieszczeniach, Pojedynczy nadajnik, Wirtualny nadajnik.