No/VOL: 08/2023 Page no. 257
Authors: Zahir Asradj , Yassine Bensafia , Imad Merzouk :
Title: Wydajność Poprawa systemów ułamkowego rzędu przy użyciu adaptacyjnego regulatora PID ułamkowego rzędu
Abstract: Systemy ułamkowego rzędu są szeroko stosowane w zastosowaniach przemysłowych ze względu na różne zalety, takie jak wysoka wydajność i elastyczność. Zastosowania systemów rzędu ułamkowego w wielu dziedzinach nauki przykuły uwagę badaczy, zwłaszcza w dziedzinie strategii sterowania. Obecna praca badawcza przedstawia wykorzystanie podejścia ułamkowego regulatora adaptacyjnego PID, zoptymalizowanego przez algorytm genetyczny, do poprawy osiągów (czas narastania, czas ustawiania i przeregulowanie) układów ułamkowych poprzez wprowadzenie integratora i układu różniczkowego ułamkowego rzędu do klasycznego regulatora PID z adaptacyjnym sprzężeniem zwrotnym. Aby zweryfikować argumenty, przeprowadzono analizę skuteczności i wydajności proponowanego podejścia zoptymalizowanego za pomocą algorytmu genetycznego w porównaniu z klasycznym adaptacyjnym regulatorem PID. Przedstawiono symulację i analizę numeryczną w celu weryfikacji najlepszego sterownika. PID rzędu ułamkowego daje najlepsze wyniki pod względem czasu ustalania, czasu narastania, przeregulowania i średniego błędu bezwzględnego.
Key words: Systemy Układ ułamkowy, Ułamkowe adaptacyjne regulatory PID, Algorytm genetyczny, Analiza porównawcza wydajności.